Роботы собраны на базе обучающего набора Lego Mindstorms EV3. Два больших мотора на каждом роботе служат для передвижения робота. С помощью среднего мотора захватывается и поднимается эстафетная палочка. Для лучшего сцепления с эстафетной палочкой используются прорезиненные лего детали. Ультразвуковой датчик, установленный впереди, необходим для обнаружения эстафетной палочки. Два датчика цвета, установленные впереди робота, смотрят вниз, предназначены для езды по черной линии по ПИД регулятору. Для программирования используется программное обеспечение Lego Mindstorms EV3.