Shagohod-Nyurba

ROB-59174

Робот Шагоход-Нюрба для соревнования «Марафон шагающих роботов» создан на платформе Lego Mindstorms EV3. Конструкция робота включает блок управления, два больших мотора, два датчика цвета.  Два больших мотора Lego для приведения в движение шести ног, с помощью которых он и передвигается. Два датчика цвета Lego Mindstorms для обнаружения черной линии. Робот достаточно уверенно передвигается по траектории отмеченной черной линией. При создании данного робота наибольшую трудность вызвал подбор передаточного числа шестеренок. Подбор оси для ног играет не маловажную роль для ровной ходьбы робота.