UnderWaterDog
ROB-59178Робот включает в себя передний дальномер, два колеса и два двигателя, задние колеса могут быть также установлены для более высокой проходимости, на данный момент установлены шариковые колеса. Эти колёса было решено установить с одной из сторон основы шасси. Для закрепления использовались саморезы по дереву. Кроме того, сверху робота есть макетная плата, которая обеспечивает возможность его будущей модернизации. Также установлен датчик расстояния Sharp GP2Y0A02 является устройством, для добавления функции обхода препятствия или обнаружения движения. С диапазоном обнаружения от 20 до 150 см и выходным аналоговым сигналом, показывающим расстояние, этот датчик очень прост в использовании. Этот робот способен работать автономно, но при желании пользователь может добавить радиоуправление для управления им, а также возможна доработка по установке радио модуля и видео камеры, радио модуль посылает сигнал с камеры в FPV- очки, а управление роботом происходит с помощью джойстика.
Этот робот предоставляет практически неограниченные возможности в использовании. Благодаря макетной плате, можно легко добавить разнообразные датчики и расширить функциональность робота. А также легкости сборки конструкции и ее простые формы, позволяют легко модернизировать саму конструкцию.
Использованные материалы:
- Arduino Uno
- Макетная плата
- Датчик дальности инфракрасный Sharp GP2Y0A02YK0F
- Микромоторы 2 шт
- Два колеса
- Кронштейны для двигателя 2 шт
- Шариковые колёса 2 шт
- Драйверы моторов для Arduino 2 шт
- Основа для шасси (дерево) 15х10.75 см (размер подбирался согласно размеру Arduino и макетной платы)
- Небольшие саморезы по дереву
- Батарея 9В 1 шт
files
Add at 22.11.2024