Avers

ROB-59188

 «Футболист» был создан на основе датского конструктора LegoMindstorm, который представляет из себя набор сопрягаемых деталей и электронных блоков для создания программируемого робота. Используемая нами модель - LEGO Mindstorms EV3, выпущенная в 2013 году, является одним из новейших конструкторов данной серии.

Основную роль в роботе играет контроллер, который принимает и обрабатывает информацию, поступающую из программы. К контроллеру через шестиканальный провод присоединяются остальные составляющие робота: три двигателя-сервопривода, два из которых служат для передвижения по полю и один для осуществления удара по мячу.

Для управления роботом используется телефон или планшет, имеющий функцию Bluetoothи установленное приложение RemoteEV3. Программа отправляется на контроллер робота через USB-кабель.

Робот соответствует заявленным размерам и массе. Вес робота – около 800 гр.

В состав робота-футболиста входит: два больших мотора, подключенных к портам B,C для передвижения по полю и один средний мотор для осуществления удара по мячу.

Управление роботом-футболистом производится через приложение в телефоне Remote Ev3.

На видео продемонстрировано выполнение двух упражнений:

  1. «Ведение мяча» На горизонтальной поверхности вдоль прямой линии расставляются четыре кегли на расстоянии не более 100 см друг от друга. Робот, выполняющий упражнение, стартует с мячом за линией первой кегли, и, последовательно объезжая кегли, ведёт мяч, пока тот не окажется за линией последней кегли. После этого следующий робот должен начать движение в обратном направлении с тем же мячом. Упражнение считается выполненным, если все роботы основного состава (включая вратаря) довели мяч до конца, не сбив ни одной кегли, и ни разу не потеряли его.
  2. «Игра в пас» Роботы основного состава (включая вратаря) располагаются вокруг центрального круга радиусом 50 см. Затем роботы начинают выполнять передачу мяча друг другу (играть в пас). Во время выполнения задания никакая часть никакого робота не должна находиться внутри центрального круга. Упражнение считается выполненным, если каждый робот выполнил передачу мяча хотя бы два раза, и при этом ни один робот не заехал внутрь центрального круга, а мяч не был потерян.

Команда Торнадо энерджи существует 5 лет, со дня открытия филиала Дворца Пионеров и школьников г. Челябинска ( Муниципальное автономное учреждение дополнительного образования «Дворец пионеров и школьников им. Н.К. Крупской г. Челябинска»). Каждый год ребята участвуют в соревнованиях по робототехнике различных уровней: «Сумо», «Футбол роботов», «Захват флага», «Кегельринг». В соревнованиях «Робофинист » участвуем впервые. В областных соревнованиях Робофинист-2022 команда Торнадо энерджи заняла 1 место.

На занятиях в «Роболаборатории» дети с малых лет начинают изучать работу с механизмами и приводами на основе лего-конструктора WeDo. В дальнейшем ребёнок переходит на более сложные системы моделирования роботов на основе конструкторов EV3, одного из самых популярных конструкторов роботов для детей. Для самых старших и прошедших предыдущие курсы детей, есть возможность изучать роботостроение с помощью Arduino – аппаратно-программной комбинации. Вместе с Arduino ребенок сможет создавать полностью индивидуальные и уникальные модели роботов.

А теперь немного о нашей образовательной организации.

Дворец пионеров и школьников им.Н.К.Крупской – многопрофильное муниципальное автономное учреждение дополнительного образования, лауреат премии Ленинского комсомола, лауреат областной премии «Орлёнок», лауреат премии им. Виктора Поляничко, лауреат премии «Признание - 2009». В октябре 2000 года за заслуги в обучении, развитии и совершенствовании творческого потенциала подрастающего поколения коллективу Дворца пионеров и школьников была объявлена благодарность Президента РФ.
В детских коллективах и творческих объединениях Дворца занимаются около 4 тысяч детей и подростков в возрасте от 3 до 18 лет. Каждый ребенок получает возможность проявить себя в различных областях деятельности: пение, танцы, техническое творчество, исследовательская деятельность, изобразительное искусство, народное творчество, туризм, физическая культура и многих других.
Образовательную деятельность ведут талантливые, увлеченные и квалифицированные педагоги, среди них Заслуженный учитель школы РФ, Заслуженные работники физической культуры и спорта, Заслуженные работники культуры РФ, члены Союза художников РФ, отличники народного просвещения, почетные работники общего образования, лауреаты премии Губернатора, Законодательного собрания Челябинской области, призеры различных конкурсов и выставок. Педагоги осуществляют свою деятельность по модифицированным, комплексным и авторским программам, направленным на развитие познавательных интересов учащихся, создание условий для раскрытия интеллектуального и творческого потенциала.
Многочисленные коллективы Дворца пионеров и школьников им.Н.К.Крупской – лауреаты и дипломанты различных городских, областных, всероссийских и международных выставок, конкурсов и фестивалей.