Albert
ROB-59250Для движения по линии робот на ардуино Леонардо использует несколько датчиков света, которые располагаются в передней части робота и сканируют поверхность Датчики обнаруживают разницу между линией и ее окружением и передают эти данные в микроконтроллер робота. Также робот оборудован съёмным аккумулятором и небольшим дисплеем, благодаря которому можно отследить линию.
На основе этих данных микроконтроллер принимает решения о направлении и смены скорости моторов для поворота
Для управления движением робота на ардуино Леонардо используется алгоритм с PID-регулятором, а язык программирования C++ дает быструю работу алгоритма.
Additional files
Add at 10.12.2024
Add at 10.12.2024