Робот для соревнований RoboRace CV (компьютерное зрение)

Используется камера OpenMV H7

Драйвер мотора одноканальные TA6586

Схема управления - задний привод, передние колеса поворотные. Повороты передних колес осуществляются при помощи стандартной сервомашинки. Привод на колеса осуществляется при помощи мотора с редуктором.

Программа разрабатывается в стандартной IDE`для камеры на языке python.

реализовано:

Прямолинейная езда до метки

Повороты направо и налево по меткам.

скорость постоянная.

RoboRace CV Competition Robot (computer vision)

The OpenMV H7 camera is used

Motor driver single channel TA6586

The control scheme is rear-wheel drive, the front wheels are rotary. The front wheels are rotated using a standard servo. The drive to the wheels is carried out by means of a motor with a gearbox.

The program is developed in a standard IDE for the camera in python.

implemented:

Straight-line riding to the mark

Turns right and left on the labels.

the speed is constant.