ROBOMAX-2

ROB-59359

Робот «ROBOMAX-2» создан для соревнований «Большое путешествие: старшая категория — Основной», выполнен из деталей конструктора LEGO Mindstorms EV3 Education 45544. Робот содержит в своём составе контроллер LEGO Mindstorms EV3, 1 ультразвуковой датчика для определения местоположения препятствия и движение по лабиринту. Движение осуществляется за счёт 2 средних моторов и четырёх2 колес, Размеры и вес робота не превышают установленных размеров. Для движения по линии и инверсной линии используются два датчика света. Движение происходит с использованием ПИД-регулятора. Для выталкивания с ринга кеглей используется корпус робота. Движение по лабиринту происходит с использованием правила правой руки и равнением к борту за счет ПИД-регулятора. При переходах из зоны в зону используется задержка в 2 секунды, так как поле не стандартное.  Время прохода полного поля около 3.00 минут.