Ladoga

ROB-59406

Мой полярный робот- самолёт Ладога автономно функционирует в экстремальных условиях Арктики. Применение таких беспилотных самолетов для авиационного обслуживания точек развития Северного морского пути позволит исключить ошибки, повысить безопасность и обеспечить непрерывность доставки грузов.

Мой робот автономный, перемещается по линии, выполняет следующие задачи:
- перевозит груз между пунктом погрузки и пунктом разгрузки,
- выруливает на взлетно-посадочную полосу,
- имитирует взлёт,
- имитирует полёт,
- выполняет торможение после посадки,
- выруливает к месту разгрузки,
- после разгрузки движется к месту погрузки и снова ожидает погрузку, а программа робота готова к новому циклу движения. Программа может повторяться бесконечно.
Скорость вращения пропеллеров и скорость движения робота задаётся в программе и зависит от положения робота на линии. Поэтому программа разбита на части в зависимости​ от положения робота на линии и наличия или отсутствия груза в грузовом отсеке.

files

Add at 27.11.2023

Add at 27.11.2023

Add at 27.11.2023

Add at 27.11.2023

Additional files

Add at 27.11.2023

Add at 27.11.2023

Add at 27.11.2023