Klinskiy vyshibala

ROB-59411

анный робот оснащен микроконтроллером Arduino nano и позиционируется при помощи 5 дальномеров, трех спереди при помощи которых робот выравнивается, двух боковых чтоб знать расположение противника и задним. Колеса от jsumo, а двигатели на 660 об/мин для быстрой атаки и такого же быстрого поиска, а их управление происходит при помощи драйвера двигателей pololu drv8833. Питается от двухбаначного аккумулятора, а для того чтоб предотвратить перегрузку ардуинки используется стабилизатор напряжения на 5 вольт и 1 ампер. Корпус напечатан на 3д принтере, а спереди приклеен рубанок для легкого поднятия, а следовательно и выталкивания противника. Робот утяжелен рыболовными грузиками до максимальной массы для того, чтоб его было сложнее вытолкнуть. Так же робот оснащен стартовым модулем. Флаги по бокам перед Стартом подняты вверх