Babochka
ROB-59425Робот создан для участия в соревнованиях “Собирание шайб”. Робот создан из конструктора Lego Mindstorms EV3 и запрограммирован в приложении Lego Mindstorms EV3. Робот собран по двухмоторной схеме. За движения и повороты отвечают два больших мотора Lego Mindstorms EV3. За сортировку шайб отвечает один большой мотор Lego Mindstorms NXT. За освобождение бункера отвечает один большой мотор Lego Mindstorms EV3. Для определения цвета шайбы отвечает датчик цвета. За распознание цвета поля отвечает датчик цвета. Свои шайбы робот собирает в бункер, Чужие шайбы робот оставляет на поле не собранными. Робот движется прямолинейно до обнаружения бортика по ходу движения или по энкодеру. Повороты выполняются по гироскопическому датчику. При подготовке к проведению соревнования, возможна доработка конструкции робота без изменения принципа действия.