Clueless

ROB-59434

Автономный робот предназначен для поиска мяча на поле и отбивания его. Отбивающий механизм основан на соленоиде, подключенном к литий-полимерному аккумулятору 3S через мосфет транзистор, и ударной конструкции, лежащей на параллельной балке оси. Связь между роботом и компьютером осуществляется с помощью платы ESP32 по Bluetooth соединению. На верху робота наклеен маркер для обнаружения позиции робота в пространстве и просчета его позиции относительно мяча. Передвижение робота по балке происходит при помощи двух моторов GA25 через драйвер VNH2SP30 на каждый мотор. Габариты - 200x160x220 мм.