Мой робот состоит из пластмассовых деталей набора фирмы лего , блок управления ev 3 . В движение приводится с помощью двух больших моторов . Робот движется на двух колесах с шаровой опорой. Двигается по танковой схеме. По линии едет с использованием пропорционального регулятора. Для ориентирования в лабиринте используются датчики расстояния и энкодеры моторов, проходим его по правилу правой руки, маршрут пока не запоминаем.Чтобы не мешали провода изготовили cдерживающие захваты.  Для быстрого прохождения полигонов разработали и распечатали колеса большего диаметра, шины изготовили из силикона.