INt-1

ROB-59440

Робот построен на базе конструктора Mindstorms Education EV3 45544.

В конструкции используется:

Один LEGO 45500 Микрокомпьютер EV3 (Процессор ARM 9 с тактовой частотой 300 МГц. Операционная система на базе Linux. Встроенная память, включающая 16 МБ флеш-памяти и 64 МБ оперативной памяти)

Четыре датчика цвета EV3 (LEGO 45506) для обнаружение линии и кегли. 

Четыре средних сервомотора EV3 (LEGO 45503).

Колеса LEGO (49295)

В качестве питания используется аккумуляторная батарея постоянного тока EV3 (LEGO 45501).

Для езды по линии использован алгоритм пропорционально-интегрально-дифференцирующего (ПИД) регулятора.