Kusinator 1
ROB-59442Робот Кусинатор 1 собран на базе конструктора LEGO Education Mindstorms EV3 45544.
Этот робот участник соревнований в категории “Эстафета”. Его задача состоит в том, чтобы перевозить эстафетную палочку по линии-маршруту, преодолевая на своем пути горки и бордюры. А в специальной зоне робот передает эстафетную палочку своему напарнику.
Не сбивается с маршрута робот благодаря двум датчикам цвета, расположенным в передней части корпуса. Свое движение по трассе робот осуществляет с помощью двух средних моторов Mindstorms EV3. Еще один средний мотор используется в конструкции манипулятора, особенностью которого является то, что робот осуществляет не только захват, но и подъем эстафетной палочки, чтобы не потерять ее при движении через препятствия.
Движется Кусинатор 1 полностью автономно, по заранее составленному алгоритму.
На данный момент наша пара роботов успевает совершить 9 передач за 3 минуты, но мы будем стараться сделать ещё больше передач.