Garri
ROB-59478Сценарий: мы хотим показать краткое содержание серии книг о Гарри Поттере и показать основные моменты его встреч с магическими существами с такими как из философского камня встреча с ручным псом Хагрида «Пушком», в Тайной комнате Гарри знакомится с Арогогом, а также побеждает Василиска. В Кубке Огня у дракона пытается забрать яйцо. Ну и конечно же побеждает того, кого нельзя называть.
Робот «Гарри Поттер»
Робот состоит из трех больших сервоприводов. Два больших сервопривода используется для того, чтобы передвигаться по полю. При помощи еще одного сервопривода робот «взмахивает волшебной палочкой. Для ориентации робота на сцене используется два датчика цвета.
Робот «Пушок»
Состоит из одного среднего сервопривода и ультразвукового датчика. На среднем сервоприводе собрана зубчатая переда, при помощи которой мы имитируем подъем и спуск голов «Пушка».
Робот «Пушок»
Состоит из одного среднего сервопривода и ультразвукового датчика. На среднем сервоприводе собрана зубчатая переда, при помощи которой мы имитируем подъем и спуск голов «Пушка».
Робот «Василиск»
Робот состоит из двух средних сервоприводов и микроконтроллера. На каждом сервоприводе собрана зубчатая передача, что имитирует движение головы и хвоста змеи.
Как только робот «Гарри» подъезжает к роботу «Василиску» он передают ему блютуз сигнал, после чего робот-змея начинает двигаться.
Робот «Дракон»
Робот-дракон состоит из большого и среднего сервопривода. Большой сервопривод используется для того, чтобы пасть дракона открывалась и закрывалась. Средний сервопривод используется для взмахов крыльев. Так же на роботе используется датчик ультразвуковой. При помощи датчика видит приближение робота «Гарри» и начинает защищать яйцо.
Робот «Тот, кото нельзя называть»
Робот состоит из двух больших сервоприводов. Два больших сервопривода используется для того, чтобы передвигаться по полю. При помощи еще одного среднего сервопривода робот «взмахивает волшебной палочкой. Он взаимодействует с роботом «Гарри» при помощи блютуз.
files
Add at 22.11.2024
Add at 22.11.2024