"Luna-2" Vostochnyy

ROB-59621

Робот собран из конструктора Lego Mindstorms EV3. Он состоит из: блока EV3, двух больших моторов EV3 и датчика цвета для определения цвета мячиков. На роботе установлены резиновые гусеницы для движения по наклонной местности. Ходовая часть реализована на двух больших моторах (танковое управление). Захват мячиков происходит при помощи стационарных клешней, которые удерживают их до доставки в базовый лагерь.

Программа написана в среде RobotC. Робот заезжает в кратер, определяет датчиком цвета, нужный ли шарик там находится, если да, то берет его и везет его на базу, после чего исследует следующий кратер. И это происходит до сбора всех шариков.