Робот 3

В первой конструкции нашего робота мы используем резинки. Роботы получаются быстрые, но не очень хорошо удрживают мяч. Здесь мы побороли эту проблему. 

Робот футболист оснащён механизмов для захвата мяча и удобного ведения к воротам. Такой тип механизма позволяет легче маневрировать с мячом, но усложняет встаивание ударного механизма. Первая версия робота имела ударный механизм с использованием механизма “Рычаг”. Маленький рычаг не добивал мяч до ворот, длинный рычаг делал робота не устойчивым. Мотор для ударного механизма  находился высоко и робот был не устойчивым. 

Для новой версии робота используется механизм кривошипно-шатунный механизм для удара. С таким механизмом робот бъёт дальше чем на 1 метр. Наш рекорд - 2 метра. 

Для управления роботом может использоваться джойстик либо телефон. Работа с телефоном легче. Для подключени яджойстика необходимо использовать SD карты и писать программу на Python. При настройке мы сначала использовали плохие SD и робот часто терял связь, но после замены карточек ситуация улучшилась. 

Финальная игра нашей команды есть в ВК: https://vk.com/video-29994121_456239519. Начало игры с 41 минуты.