Tugarin Zmey
ROB-59787Тугарин Змей – злой богатырь в русских былинах и сказках, противник русских богатырей. Робот собран из конструктора Lego Mindstorms EV3. В конструкции использованы: один мотор, два датчика цвета, ультразвуковой датчик расстояния, четыре мотора. Два датчика цвета используются для движения по линии и остановки в нужном месте. Датчик расстояния помогает реагировать на соперника. Два мотора — это передвижение робота. Два других мотора движение рук. Передвижение робота по линии с помощью ПД-регулятора. Голова Тугарина Змея разработана в MakeHuman и напечатана на 3D-принтере, далее раскрашена акриловыми красками.