ROBOMAX-6

ROB-59841

Робот на основе образовательных наборов  LEGO 45678 Базовый набор SPIKE Prime с использованием ресурсного набора. Для движения используются два больших мотора на гусеничной базе . Катки гусениц были распечатаны на 3D принтере. Для движения по линии используется  PID-регулятор.  На роботе установлены 2 хаба , которые обмениваются информацией между собой . Также используются 6 датчиков света  для движения по линии , определения препятствий , определения цветов бортов и шариков. Для эвакуации пострадавших используется средний мотор , с устройством типа “ковш”. Робот способен распознавать перекрестки и зеленые метки с многократной проверкой. Для контроля подьемов и балок используется гироскоп. Разработана система по сортировке шариков . В зависимости от цвета шарика мотором происходит перераспределение . Мы лучшие!!!