Робот сделан из 3-х миллиметровых алюминивых пластин. Робот сумоист “БМД4” собран на базе микроконтроллера AtMega 328p (Arduino Nano). Диски колес выполнены на 3D принтере по модели, созданной в “Компас 3D”. 

Для скрепления деталей используются металлические уголки и болты с гайками. Микросхемы соединены между собой термоклеем.

 Робот “БМД4” собран из следующих компонентов: 

Arduino Nano x1

L298 Dual H bridge x1

MT3608 x1

HCSR04 x1

DC-DC Motor x2

IR приемник x1

Отсек для аккумулятора x1

Робот снабжен кнопкой запуска и инфракрасным датчиком для дистанционного запуска и остановки робота.

 Вес робота меньше 500 грамм.

Задач робота: обнаружить противника как можно быстрее при помощи ультразвукового дальномера и вытолкнуть с ринга.