Kukarcev Ilya
ROB-60011Робот построен на базе примитивной, деревянной платформы.
Платформа имеет 2 двигателя для движения, колеса к ним, 2 датчика линии для определения линии, ультразвуковой датчик для определения банок и припятствий.
Для управления роботом используется Arduino Uno, Motor Shield для управления моторами и удобного подключения датчиков.
Питание для робота реализовано с помощью 2-х литиевых аккумуляторов типа 18650, с последовательным соединением.
Написание программы для данного робота было через Arduino IDE.
Размеры робота соответствуют регламенту.
В данном случае робот был собран под конкретную задачу, но после модификации он подойдет и для других задач.
files
Add at 20.11.2024