Требушет – гравитационная метательная машина (баробаллиста). Принцип его действия основан на использовании энергии падающего груза большой массы, закреплённого на коротком конце рычага. При этом длинный конец рычага разгоняет пращу со снарядом до большой скорости. У простых требушетов тяжёлый противовес закреплён на рычаге и движется, соответственно, по дуге. У более технически совершенных машин груз подвешен на рычагах и падает вертикально вниз, более эффективно передавая снаряду гравитационную потенциальную энергию. 

Устройство робота-требушета, собранного 
по мотивам средневекового требушета.

Я же сделал требушет на основе конструктора Lego EV3. За тяжелый падающий груз я взял мощный микрокомпьютер EV3. Большой мотор держит пращу со снарядом в неподвижном положении, а по сигналу средний мотор ослабляет систему, связанную с большим мотором и разгоняет пращу со снарядом до большой скорости. Затем большой мотор включается и возвращает пращу на исходное положение.