“Робофинист 2023” Лунные кратеры.

Команда “Асфальт” в составе Тимура Барболина и Якшиной Марии готовы представить к участию робота в категории “Лунные кратеры”. Наша команда представляет робота на платформе набор VEX IQ.

 В конструкции робота мы смогли разместить механизм сортировки шаров, короб для их хранения, сброса в “базовый лагерь” и конечно определения цвета. Всего было использовано 6 моторов и 2 датчика. Из шести моторов два используются в конструкции руки-захвата, два для передвижения, один для механизма сортировки, и один для сброса “полезных ископаемых” в “базовый лагерь”. Датчиков используется меньше: датчик цвета для определения нужного нам объекта, и датчик ультразвука, чтобы двигаться относительно одной из стен до “лунного кратера”. Рука-захват состоит из двух подвижных частей: клешня и манипулятор. Первая подвижная часть захватывает “полезное ископаемое”, а после этого манипулятор доставляет его в короб для сбора объектов. Если же была обнаружена “пустая порода”, то заслонка закрывает короб, и оно падает за робота, в последующем  “пустая порода” проверяться не будет. Всего в коробе помещается 4 нужных нам “полезных ископаемых”, после чего робот возвращается в “базовый лагерь”, открывает заднюю часть короба и все ископаемые выпадают. Робот может продолжать работу. Уникальность робота заключается как раз в его конструкции: определение, сортировка, перемещение  “полезных ископаемых” в короб, сброс в “базовый лагерь”.

Робот создан для сбора “Полезных ископаемых” и сортировки их от “Пустой породы”. Он отлично выполняет свои функции.