Робот нашей команды (ЛеВиГр)
изготовлен на базе Lego Mindstorms EV3.
Программа написана на clev3r v1.6.8.9 (basic+)
На роботе установлены один датчик освещённости/цвета для езды по границам кругов,
Два датчика инфракрасных для определения ворот.
Два средних мотора ev3 для передвижения по полигону,
два колеса с диаметром 64,2 миллиметра.
Один ev3 блок.
В программе для езды по границам кругов используется пропорционально-дифференциальный регулятор.
Длинна робота 18 сантиметров, ширина 18,5.
На нашем роботе 5 проводов.
Мы использовали средние моторы потому что они быстрые и компактные, а ещё у них меньше люфта и инерции, чем у больших моторов.
В нашем коде 713 строк.
МЫ КОМАНДА ЛеВиГр!!!