РобоФинист 2023

Категория: Практическая олимпиада по робототехнике: ARDUINO

Команда «РО-1»

Робот для прохождения соревнований создан мной в соответствии с регламентом.
В конструкции робота использованы:
1) Микроконтроллер Ардуино НАНО;
2) Линейка из 9-ти ИК датчиков для прохождения чёрной линии и перекрестков;
3) 2 мотора - для передвижения;
4) ИК датчик для определения цвета (чёрной/белой) банки;
5) Сервомотор для захвата банки.

При создании робота использовался набор roborace (от компании iarduino) и некоторые элементы конструктора huno-MRT.

Автор конструкции и программы: Каширин Олег, 13 лет