Po SYuTi

ROB-60309

В конструкции робота использованы оригинальные детали, выполненные из фанеры и вырезаны на лазере. Вес робота 0,7 кг. На верху робота наклеен маркер для обнаружения позиции робота в пространстве и просчета его позиции относительно мяча. За толчок отвечает актуатор, за движение робота отвечает сервопривод. Робот состоит из мотора,   драйвера двигателя, Arduino nano, NodeMCU ( esp8266), аккумулятора 12 вольт

Сервер написан на Python, модуль приема данных передает данные по Uard на Arduino. Для передачи данных NodeMCU (esp8266) и Arduino Nano общаются между собой через протокол UDP.