RobinBobin2

ROB-60402

Мои роботы собраны на базе конструктора Lego EV3. В роботе используются два датчика цвета для движения по линии, а также ультразвуковой датчик для определения второго робота. Конструкция сделана таким образом, чтобы робот мог легко преодолевать барьеры и горку. С помощью захвата робот может поднимать, перевозить и ставить эстафетную палочку не роняя ее. 
Программа для двух роботов написана в текстовой среде программирования Clev3r. У роботов сзади стоят  спортивные колеса для большей скорости и маневренности. Сам робот движется на двух средних моторах также для развития максимальной скорости, манипулятор приводится в движение с помощью одного среднего мотора. 
Для движения по линии я использую пропорциональный регулятор, благодаря ему робот может проходить крутые повороты и не слетать с линии.