Инсценировка песни «Утренняя гимнастика» посвящена 85-летию Владимира Высоцкого.

В ней участвуют три робота. 

Робот 1

Робот собран из образовательного конструктора Legо WeDo 2.0. При постройке были использованы: два смартхаба, один датчик движения и три мотора. Один мотор - для поворота корпуса, один - для езды и один - для движения рук. 

По сценарию робот выполняет движения под слова первого куплета песни «Утренняя гимнастика» Владимира Высоцкого. По сигналу от датчика движения он едет вперед, выполняет махи руками в стороны, повороты корпусом.

Для езды использована коническая зубчатая передача, для движения рук - прямая зубчатая передача.

Программа написана в графической среде программирования lego WeDo 2.0.

Робот 2

Робот собран из образовательного конструктора Legо WeDo 2.0. При постройке были использованы: два смартхаба, один датчик наклона и три мотора. Один мотор - для поднимания и опускания робота, один - для поднимания верхней половины туловища и один - для движения ног. 

По сценарию робот выполняет движения под слова второго куплета песни «Утренняя гимнастика» Владимира Высоцкого. При наклоне датчика вниз, робот ложится на спину, выполняет махи ногами, качает пресс. При наклоне датчика вверх робот переворачивается и делает отжимания.

Для наклона и подъема робота использована червячная передача, для движения корпуса и ног - прямая зубчатая передача.

Программа написана в графической среде программирования lego WeDo 2.0.

Робот 3

Робот собран из образовательных  конструкторов Legо WeDo 2.0, Lego Spike Prime и Spike Essential.  

Для езды были использованы: два смартхаба WeDo 2.0, один датчик движения и два мотора, зубчатая передача.

Два мотора Spike Prime использованы для захвата, два мотора Spike Prime -для движения рук, один малый мотор Spike Essential - для поворота головы. Моторы запускаются по сигналу датчика цвета.

Один малый мотор Spike Essential по сигналу датчика цвета, опускает и поднимает туловище при помощи червячной передачи.

По сценарию робот выполняет движения под слова третьего куплета песни «Утренняя гимнастика» Владимира Высоцкого. 

Черный цвет – робот «заболел» отображается грустное лицо, красный нос (индикатор кнопки включения загорается красным), звук чихания

Белый цвет – веселое лицо, индикатор кнопки включения загорается зеленым, робот поднимает руки

Красный цвет – сжимание (захват)

Розовый цвет – разжимание

Зеленый цвет – движения рук вверх и вниз

Желтый цвет – повороты головы

Синий цвет – опускание туловища (медленное приседание)

Программа написана в среде программирования lego WeDo 2.0 и Lego Spike.