Gagarin v.2.0
ROB-60517Робот собран из конструктора Lego Mindstorms EV3. Он состоит из: блока EV3, двух больших моторов EV3 и гироскопа для точного поворота. На роботе установлены резиновые гусеницы для движения в кратерах и на склонах. Ходовая часть состоит из двух больших моторы (танковое управление). Захват мячиков происходит при помощи двух неподвижных изогнутых балок, которые держат мячики, пока робот везет их в базовый лагерь.
Программа написана в среде RobotC. Робот заезжает в первый кратер, берет красные мячики везет их на базу, после чего исследует следующий кратер. И это происходит до сбора всех красных шариков.