Manhek

ROB-60523

DJI Ryze Tello - квадрокоптер размером 98×92.5×41 и весом 80 г, имеет 4 винта. Камера 5 Мп, видео HD720 30FPS. Батарея у него сменная, 1.1 Ач/3.8 В. Датчики: высоты, дальномер, гироскоп, барометр. Процессор - 14-ядерный Intel Movidius Myriad 2. Максимально время полёта до 13 мин. Для выполнения задачи дрон смотрит вниз, но камера у дрона смотрит только вперёд, поэтому мы модернизовали его. К передней части мы присоединили зеркало, и теперь дрон фотографирует низ. Но из-за этого изображение в программе надо отзеркаливать, иначе дрон будет неправильно летать. Так же на всякий случай сзади квадрокоптера добавили защиту для аккумулятора, теперь он не сможет выпасть. У нашей команды взаимодействие с квадрокоптером идёт с помощью языка программирования Python, используем мы IDE PyCharm. 

files

Add at 27.11.2023

Additional files

Add at 27.11.2023