При сборке конструкции робота, использованы детали ЛЕГО ТЕХНИКС, электронная начинка и программное обеспечение – набор АРДУИНО.

Передние колеса, управляются сервоприводом MG90S, по традиционной автомобильной схеме. Силовой блок состоит из мотор-редуктора JGA25-370, управляемого драйвером L298N и дифференциала. Для позиционирования в пространстве использованы ультразвуковые датчики расстояния HC-SR04 и цифровые датчики линии.

Управление и контроль осуществляется платой АРДУИНО НАНО, платы расширения (коммутации).

По результатам получаемой информации от ультразвуковых датчиков, осуществляется управление двигателем и сервоприводом для удержания устройства по центру «коридора» во время движения с периодическим переключением на датчики линии, при отсутствии боковых стенок и подсчета поперечных полос.