Команда Роботикс 

Робот был сделан на основе радиоуправляемого автомобиля масштабом 1/16. В роботе был заменен двигатель на более мощный, чтобы увеличить скорость робота.

Электронные компоненты робота

Главный микроконтроллер: ESP32

Драйвер двигателя: ta6586

стабилизатор напряжения: mini360

Датчик расстояния: pololu opt3101

Датчик линии: фоторезистор со светодиодной подсветкой

Сервоприводы: Tower Pro MG90S

Мотор: 25ga370

Аккумулятор: LiPo 2s (7.4V) 460mAh.

В движение робота приводит двигатель, который вращает карданы через напечатанный на 3d принтере редуктор. У этой модели автомобиля четырех тяговая система подвески, которая нужна для более быстрого прохождения препятствий. Так же реализован подъем датчика линии на сервоприводе и поворот дальномера. Старт робота осуществляется при помощи сенсорной кнопки.

Все выше перечисленное нужно в моем роботе для более быстрого и надежного прохождения трассы.