Наши роботы созданы для Ежегодного фестиваля робототехники «РобоФинист» в дисциплине "Эстафета". 

Роботы собраны из деталей конструктора Makeblock mbot 2. Для движения по линии используется 1 датчик линии, этим датчиком также отслеживаются перекрестки, что позволяет определять роботу, где находятся зоны передачи эстафетной палочки. Движение осуществляется с помощью двух моторов с энкодерами и третьей опорой робота - шаровой. 

При въезде в зону передачи эстафетной палочки, робот снижает скорость и отсчитывает пройденное расстояние по энкодерам. Программа на обоих роботах одинакова и выполняется по бесконечному циклу. 

В программировании для движения по линии используется ПD-регулятор. Приближение робота с эстафетной палочкой определяется с помощью ультразвукового датчика. Для поднятия эстафетной палочки используются три сервомотора, которые позиционируются по градусам. Использование сервомоторов позволяет хорошо фиксировать палочку.  Размер робота не превышает допустимых параметров в ширину и длину, вес робота меньше одного килограмма, что тоже является допустимым.  

Наши роботы лучшие!!!))