Skrepka-2
ROB-60583У меня робот сделан из конструктора zmrobo модели IntelligenceStorm 2108. У него два мотора (специальных для соревнований) с колесами – для езды по линии. Еще два мотора для захвата банки и опускания или подъема ее. Чтобы ездить по линии и видеть перекрестки я установил два датчика отраженного света. Для того, чтобы банка не выскальзывала из захвата, я натянул несколько резинок. В захвате я использовал зубчатую передачу, чтобы лапы захвата могли одновременно двигаться в разные стороны от одного мотора. Программа написана в среде RoboCode (похожа на Scratch 3.0). В программе я использовал блоки, чтобы не повторялись одинаковые наборы команд. Для победы мне надо немного ускорить робота, пока он не очень быстрый.