Skorost1

ROB-60589

Робот Скорость1 команды "Скорость" создан для соревнований "Эстафета".  Скорость полностью повторяет конструкцию второго робота  и работает с ним в паре. Он выполнен из деталей конструктора LEGO Mindstorms  по схеме двухмоторной тележки, построенной по трехточечной схеме. В качестве моторов, обеспечивающих движение робота по полигону применены большие моторы LEGO Mindstorms . Робот имеет устройство для захвата и удержания «эстафетной палочки». Это устройство приводится в действие мотором LEGO Mindstorms, который работает в режиме сервопривода. Удержание робота на линии движения производится на основе анализа сигналов с двух датчиков освещенности, расположенных в передней части тележки. Для контроля положения применяется принцип ПД-регулирования. Робот рассчитан исключительно на автономную работу, однако перед запуском программы на выполнение предусмотрена калибровка датчиков освещенности. Размер и вес робота не превышает допустимых регламентом соревнования величин.