Gerhard

ROB-60590

Мой робот называется Герхард. Робот собран на базе Lego Mindstorm EV3, едет на двух средних моторах которые стоят рядом друг с другом они едут по черной линии благодаря двум датчикам цвета и для остановки робота используется третий датчик цвета который заметив черный цвет останавливается. Для подъема банки используются средний мотор и большой мотор. Средний мотор используется для захвата банки при помощи пяти шестерней: три на двенадцать и два на двадцать зубчиков. Для подъема банки наверх над роботом с двумя шестернями один на сорок восемь второй на восемь зубчиков где используется большой мотор также с помощью большого мотора робот может взять банку так сзади так и  спереди .  Для того чтобы заметить напарника сзади стоит ультразвуковой датчик и забрать банку у напарника. 

Additional files

1.jpg (142.53 KB)

Add at 22.11.2024

2.jpg (97.3 KB)

Add at 22.11.2024

3.jpg (140.8 KB)

Add at 22.11.2024

4.jpg (140.93 KB)

Add at 22.11.2024

5.jpg (152.38 KB)

Add at 22.11.2024

6.jpg (134.74 KB)

Add at 22.11.2024

7.jpg (161.15 KB)

Add at 22.11.2024

8.jpg (101.26 KB)

Add at 22.11.2024

9.jpg (113.75 KB)

Add at 22.11.2024

10.jpg (127.51 KB)

Add at 22.11.2024

11.jpg (115.2 KB)

Add at 22.11.2024

12.jpg (122.52 KB)

Add at 22.11.2024

13.jpg (103.6 KB)

Add at 22.11.2024