ITlandiya2

ROB-60601

Робот построен на базе конструктора Mindstorms Education EV3 45544.

В конструкции используется:

Один LEGO 45500 Микрокомпьютер EV3 (Процессор ARM 9 с тактовой частотой 300 МГц. Операционная система на базе Linux. Встроенная память, включающая 16 МБ флеш-памяти и 64 МБ оперативной памяти)

Три датчика цвета EV3 (LEGO 45506) для обнаружение линии и кегли. 

Один средний сервомотор EV3 (LEGO 45503) и Три больших мотора..

Два колеса и шаровая опора.

В качестве питания используется аккумуляторная батарея постоянного тока EV3 (LEGO 45501).

Для езды по линии использован алгоритм пропорционально-интегрально-дифференцирующего (ПИД) регулятора.