За основу взят робот Lego EV3 Базовый набор, модифицированный робот ГироБой. В программу включен PID-регулятор для балансировки робота, а также p-регулятор для движения по линии. 
Размеры робота:

длина - 21 см

ширина - 16 см

высота - 23 см

Положение робота регулируется гироскопом

Движение по линии регулируется двумя датчиками цвета

Для определения расстояния до препядствия используется ультразвуковой датчик

Значения коэффициентов для PID-регулятора подбирались экспериментально. Робот не всегда объезжает хорошо препядствие, но к соревнованиям надеюсь исправлю данную проблему