Шагающий робот команды "ИНЖИР" для соревнований "Марафон шагающих роботов", выполнен из деталей конструктора LEGO Technic. Опорные приспособления, аналогичные по функционалу тем, которые у некоторых биологических существ называются "ноги", или "лапы", состоят из четырех сочленений каждая. В процессе ходьбы роботом осуществляется постоянное движение между сочленениями. Робот имеет десять ног (лап, точек опоры). При движении робот касается поверхности полигона только ногами. Робот следует вдоль линии шагом, иногда бегом. Контакт конечностей с полем при помощи колес исключен. В любой момент времени любая стопа ноги робота не находится выше точки крепления этой ноги к телу робота. Сочленения робота включают средства контролируемого движения для реализации ходьбы, бега. Робот не содержит: вертящихся колес со спицами или любыми другими радиально торчащими элементами, для создания подобия ноги; тяговых ремнй со шпильками или роликовых цепей со «ступнями», закрепленными в любом направлении; «ног», точки опоры которых не совершюет возвратно-поступательные движения и вращаются вокруг одной (неподвижной относительно корпуса робота) оси; «ног», точки опоры которых неподвижны относительно корпуса робота. Робот содержит в своём составе контроллер Arduino Nano. От блока питания нам пришлось отказаться, так как длинный кабель подключения к розетке сети 220 В мешает движению робота. Роль блока питания успешно исполняют LI-OH аккумулятор . Следование по линии -на четырех ИК датчиках