Tuchka
ROB-60629Робот создан специально для участия в соревнованиях, где роботу предстоит двигаться по линии. Оlним из таких соревнований является «Следование по узкой линии экстремал» которое проводится в рамках международного фестиваля «Робофинист-2023». Для изготовления несущей шасси роботов использовалось 3D моделирование в программе OpenScade. Созданные 3D модели были благополучно напечатаны на 3D принтере Российского производства Maestro One. Роботы работают под управлением платы Arduino NANO V3. В качестве двигателя используются два мотор-редуктора с частотой оборотов 1000 об/с. Движение по линии возможно благодаря линейке датчиков Polulu QTR-8RC. Управление двигателями происходит через драйвер tb6612fng. В качестве источника питания выступает литий-полимерный аккумулятор.