BKG
ROB-60663Ну, гробик - он и есть гробик, только теперь красный, большой красный гробик!:) В качестве приводящих в движение механизмов используются два мотора с винтами с возможностью независимого управления скоростью и сервопривод для регулирования силы и угла поворота руля. В качестве датчиков для ориентирования во время работы будут использованы ультразвуковые и лазерные датчики расстояния для отслеживания наличия препятствий и во избежание возможного столкновения, а также для удержания курса. Корпус изготовлен из пластика с использованием 3D-печати. В качестве микроконтроллера используется Arduino UNO, а управление моторами происходит с использованием Motor Shield. Уникальность данного робота в классической схеме корпуса(лодка), а назначение - проплыть и не утонуть.
Тестирование робота проводились в бассейне 3х4 метра, время прохождения периметра 53 секунды, в бассейне 2х4 метра данный робот выполнит задание «Обход по периметру» примерно за 45 секунд.