Kantogradec

ROB-60681

Робот для микро-сумо создан на основе микроконтроллера Atmega328. Электронная плата специализированная, создавалась  именно для этой категории по принципу всё включено. на ней помимо микроконтроллера присутствуют драйверы двигателей, стартовый модуль, датчик черное-белое. Поиск соперника осуществляется тремя лазерными дальномерами  vlx5301.  всё создавалось с целью, чтобы робот был очень невысоким. Двигатели используются типа MR12. Колёсные диски моделировались в Autodesk Inventor, распечатывались на 3D принтере, шины для колёс отливались из двухкомпонентного силикона.