RA

ROB-60690

Описание робота
Название проектаРобот ремонтник дорог «РА 2.0.»
Проектная командаКосарев Ростислав и Бабенко Амелия
Проблемная ситуацияМногие знают о качестве нашего дорожного покрытия. Несвоевременный ремонт приводит к многочисленным ямам, выбоинам.  Во многих случаях возникают проблемы с транспортным средством 
Целевая аудитория
  1. Городская администрация
  2. Строительные компании
Цель и задачи проекта

Цель проекта

  • Мы хотим создать робота ремонтника дорог, который будет делать мелкий ремонт городских дорог, его ширина не более 2 метров, а длина около 3 метра, в срок с 17.06.2023 по 27.04.2024. 

 

Для нас это важно потому что наши родственники и друзья часто пользуются автомобилем и жалуются на качество дорожного покрытия!

 

Задачи проекта 

  • Поиск аналогов 
  • Сделать макет из LEGO Mindstorms EV3 
  • Запрограммировать робота 
  • Протестировать программу на практике (исправить неполадки)
  • Создать 3D модель кузова.
  • Напечатать модель на 3D принтере и обработать её.
  • Собрать робота на новом кузове из напечатанной модели.
  • Протестировать робота на новом кузове.
  • Откалибровать программу и/или конструкцию кузова (по необходимости)
  • Провести контрольные испытания
Актуальность проектаНекачественное покрытие может привести к порче автомобилей и даже может привести к аварии
Аналоги

В 2020.г. инженеры Ливерпульского университета начали разработку такого робота. Он называется Robotiz3d Ltd. Управление таким устройством, по словам разработчиков будет при помощи искусственного интеллекта. В свет робот еще не вышел.

Новизна проектаНаш робот требует на много меньше людских ресурсов (максимум 1-2 человека) чем стандартный способ ремонта. Он намного дешевле в разработке – нет необходимости применять искусственный интеллект за счет полуавтоматики. Обслуживать такого робота тоже намного легче. Как со стороны программного обеспечения, так и за счет доступности автозапчастей на отечественном рынке.
Этапы реализации проекта
  1. Определение актуальности 
  2. Определение целей и задач
  3. Составление плана работ
  4. Создание макета робота из лего ev3
  5. Создание программы (которую робот будет выполнять)
  6. Тестирование и отладка робота 
  7. Создание 3D модели 
  8. Печать на 3D принтере 
  9. Финальная сборка и тестирование робота
Ресурсы проекта
  • Ноутбук с операционной системой Windows 10.
  • ПО LEGO Mindstorms Education EV3
  • Компьютерная мышь
  • Бумага
  • Ручки/карандаши/ластики
  • Линейка
  • USB-накопитель
  • Мастерская робоквантума
  • Образовательный конструктор LEGO Mindstorms Education EV3
  • Ткань, нитки, иголка, строительный скотч.
  • Плотный пакет
  • Печенье
  • Клеёнка
  • 3D принтер
  • Программа по 3D-моделированию (предположительно КОМПАС)
  • Знания по 3D-моделированию
  • Преподаватель
  • Менеджер проекта
  • Инженер+программист

 

Результаты

На 27.07.2023: Проведены тестирование РА 1.0.. Ультразвуковые датчики расположены по бокам. Не видят что происходит по центу машины. 

На 03.08.2023: Вместо двух ультразвуковых датчиков поставим один. Программа будет изменена. Теперь чтоб починить одну однополосную дорогу роботу нужно проехать туда и обратно три раза.

На 05.08.2023: Сделали мешок для холодного асфальта из старой лосины, пакета, строительного скотча и ниток.

На 11.08.2023: Сделали временный полигон из органайзера. Закрыли несколько дырок чтобы понять как он видит конкретную цель. Потребовалась калибровка программы. В итоге испытания проведены успешно.

files

Description (2.2 MB)

Add at 27.11.2023

Presentation (190.45 KB)

Add at 27.11.2023

Poster (653.87 KB)

Add at 27.11.2023

Additional files

Краткая презентация 16на9.pptx (328.13 KB)

Add at 27.11.2023

Плакат РА.pdf (774.88 KB)

Add at 27.11.2023

Презентация (большая) РА.pptx (725.36 KB)

Add at 27.11.2023