Проект автоматизации склада от “XRobotics”

Это модель автоматизации работы склада сделана для того, чтобы упростить и

облегчить работу сотрудников, уменьшить затраты и увеличить эффективность.

Склад может работать 24/7, т.к. в нем используются автономные роботы. Роботы

погрузчики сделаны в едином дизайне, что делает их взаимозаменяемыми.

Склад делится на 3 зоны:

1. Зона приемки
2. Зона хранения
3. Зона выдачи

В этом проекте я использовала Lego Mindstorms EV3. Основные компоненты

проекта:

1. Датчики цвета – определяют цвет груза; работают в системе навигации роботов.
2. Ультразвуковые датчики – измеряют расстояние до объектов, грузов; проверяют наличие груза на платформе.
3. Моторы – используются как для перемещения роботов-погрузчиков, так и в «зоне приемки».
4. Прочие технические элементы конструктора – балки, штифты, колеса… - для построения каркасов роботов и систем.