NEON

ROB-60697

Наш робот собран на базе lego mindstorms Ev3. В нашем роботе присутствуют 2 датчика цвета Ev3  для движения в лабиринте, 2 датчика света NXT для движения по линии. 3 средних мотора – 2 для движения, 1 для захвата. Наш захват реализован с помощью рычага, и банка после захвата находиться над осью колес, что дает нам возможность правильно распределить вес для лучшего сцепления колес с полигоном. Робот в лабиринте передвигается по стенке что позволяет нам не выравниваться на поворотах, за счет этого мы тратим меньше времени на преодоление лабиринта. Выполнение лабиринта в обратную сторону реализовано с удалением тупиков, и за счет этого мы тоже сокращаем время робота. Мы программируем на языке clev3r, так как программы занимают меньше места на ноутбуке и во время работы ноутбук не тормозит. В нашем роботе присутствует бампер для сдвига баночек в кегельринге, который сдвигает баночки в сторону. Мы объезжаем движущееся препятствие по дуге что то же экономит время. Во время движения линии с инверсией мы настроили коэффициенты таким образом что они одинаковы на поворотах и на прямой, за счет этого получается оптимизировать программу и менять коэффициенты все сразу. Двое из нас являются победителями всероссийского этапа РРО2023 - Шараев Андрей и Федосеев Святослав, команда NEON, 2 место, основная средняя, https://robofinist.ru/cabinet/events/815/apps/78958 . Измерение полей: