Данный робот рассчитан на выполнения задания категории “Большое путешествие (старшая категория)”.

Он выполнен из конструктора LEGO с добавлением в конструкцию 3d печатных, LEGO-совместимых, деталей собственной разработки. Программа написана в графической среде программирования LEGO MINDSTORMS EV3, на базе LabVIEW. В роботе используются датчики цвета и освещенности EV3 для ориентации по черной и инвертированной линиям, а так-же ультразвуковые датчики расстояния, для поиска препятствий и ориентации в лабиринте. Сзади робота расположен подъемный захват с веревочным приводом для транспортировки кегли. В дополнение, при опускании захвата, срабатывает механизм раскладывания “ковша” для выталкивания кеглей и робот становится максимально допустимого размера в 25 см. При подъеме захвата, “ковш” вновь складывается, что позволяет уменьшить размеры робота, для обеспечения лучшей мобильности в лабиринте.

В качестве ведущих моторов, в роботе используются средние моторы EV3. Выбор пал именно на них, так как они обеспечивают более высокую скорость движения робота, имеют меньший физический люфт, в сравнении с большими моторами EV3, что дает меньшую задержку в реакции на черную линию и большую точность позиционирования. Из минусов, стоит отметить, что программирование робота на таких моторах сопряжено с некоторыми трудностями, а именно с тем, что при движении робота вперед левый мотор крутится против часовой стрелки (отрицательное направление), а правый – по часовой стрелке (положительное направление).

Уникальность робота заключается в следующих конструктивных ращениях:

1) Использование веревочной передачи для привода всех частей захвата для кегли. Это позволило разместить все моторы как можно ниже, чем обеспечивается низкий центр тяжести. Веревочный привод также позволил сократить количество  механизмов и прочих деталей, что способствует снижению веса робота. Совокупность вышеперечисленного дает нам повышенную маневренность робота на высоких скоростях.

2) Раскладывающийся “ковш” для выбивания кеглей. Робот был сделан максимально узким, для того, чтобы исключить застревания в лабиринте, но, при такой конструкции, ему будет сложнее выбивать кегли. Для устранения этого недостатка, в захват были внедрены дополнительные элементы, раскладывающиеся при его опускании, образовывая “ковш", максимально допустимой регламентом ширины (25 сантиметров). Он раскладывается только на этапе Кегельринг и не мешает роботу проходить прочие полигоны.