Vasilev

ROB-60706

Робот собран на базе конструктора LEGO Mindstorms EV3. Представляет собой двухколесную тележку с шариковой опорой. В качестве двигателей два больших мотора. Колеса диаметром 68 мм устанавливаются напрямую на моторы (без использования редуктора). Шариковая опора установлена спереди, чтобы можно было заехать на горку. За опорой стоят два датчика цвета. Они нужны, чтобы следить за линией. Еще на роботе установлены два ультразвуковых датчика расстояния - для обнаружения банок, препятствий и стенок лабиринта. Один спереди, второй сбоку. перед датчиками стоят бамперы, чтобы отбивать банки и выравниваться в лабиринте.
На этом роботе мы участвовали в региональном этапе. Видео прикрепить тут не получилось, но его можно посмотреть по ссылке: https://vk.com/video-12645504_456239046