KROKODEAL

ROB-60708

Робот создан на базе платформы LEGO Mindstorms EV3.
Конструкция робота: робот опирается на два колеса, которые работают от средних моторов, и два шарнира (один спереди, другой сзади). Для того, чтобы робот не цеплялся за углы лабиринта датчики и колеса размещены внутри робота и не выступают за периметр робота. Робот сделан максимально низким, чтобы два средних мотора справлялись со своей задачей максимально эффективно. Датчики света/цвета работают в режиме отраженного света для езды по линии, ультразвуковые датчики служат для преодоления лабиринта и обнаружения банок на кегельринге. 
Используемые датчики: 2 датчика света/цвета и 2 ультразвуковых датчика. 
Уникальность робота состоит в его низкой конструкции и использования маленьких колёс для того, чтобы не застревать в лабиринте.
Предназначение робота в прохождении всех этапов полигонов (следование по линии, обхождение препятствия, лабиринт, горка, кегельринг) за минимальное время.