Phobos

ROB-60709

Робот выполнен на базе конструктора Lego Mindstorms EV3. Оснащен двумя средними моторами и большими колесами и двумя маленькими колесами сзади для опоры. Используется два датчика линии. Один ультразвуковой датчик и один инфракрасный дачтик для определения препятствий. Программа написана в среде Lego Education для выполнения задания Большое путешествие - младшая категория. 

Размеры робота: 215мм x 165мм. Вес робота 650 граммов.

Реализована езда по линии на ПД регуляторе.  

Лабиринт робот проходит по принципу правой руки.

Конструкция робота и высота зазора снизу позволяет роботу преодолеть горку высотой 10см.