Boxbot
ROB-60721BoxBot - это робот, созданный для соревнования «Интеллектуальное сумо 15х15: образовательные конструкторы». Робот собран из деталей конструктора Lego Mindstorms EV3.
Состоит из:
-блока управления,
- двух датчиков расстояния, для нахождения месторасположения соперника на поле,
- датчика цвета, для определения белой линии на поле, за которую нельзя выезжать. Датчик расположен в передней части робота.
- двух моторов.
- корпуса (балки, штифты, рамы).
Конструкция состоит из двух уровней первый уровень – двигатели и механика, второй уровень – уровень управления (вычислительный), на котором расположен блок управления. Блок управления крепится горизонтально к двигателям. Между двигателями находиться датчик цвета. На блоке управления установлены два ультразвуковых датчика, которые дают очень большую площадь обзора.
У робота большое поле зрения, оно позволяет легко обнаружить противника. Конструкция защиты очень хорошо интегрирована, она крепиться в самые оптимальные места нашего робота.
У робота задний привод передвижения.
Конструкция робота внешне похожа на куб или коробку, отсюда и его название - BoxBot.
Робот запрограммирован в графической среде программирования Lego Mindstorms educations EV3.
Робот легко выталкивает груз из поля ринга, способен бороться с любым роботом в данной весовой категории.
Additional files
Add at 22.11.2024
Add at 22.11.2024
Add at 22.11.2024
Add at 22.11.2024
Add at 22.11.2024
Add at 22.11.2024
Add at 22.11.2024
Add at 22.11.2024
Add at 22.11.2024
Add at 22.11.2024
Add at 22.11.2024
Add at 22.11.2024